L'école ABADÁ-Capoeira a été fondée en 1988 par Mestre Camisa à Rio de Janeiro au Brésil. ABADÁ-Capoeira est une association à but non lucratif, qui a pour objectif la diffusion de la culture afro-brésilienne à travers l'art de la capoeira. ABADÁ-Capoeira est parmi les plus grandes associations diffusant la culture nationale, autant au Brésil qu’à l’étranger, en réalisant des cours, des séminaires, des conférences et des projets qu'ils aient pour sujet la capoeira, le Brésil, l'écologie ou la promotion de la revendication chez chaque être humain de sa citoyenneté.
ABADÁ-Capoeira a pour philosophie le développement du travail à différents niveaux (pédagogiques, artistiques et culturels) avec l’objectif, entre autres, la professionnalisation du capoeiriste et la mise en valeur du maître de Capoeira comme un vecteur transmettant des cultures et des expériences de la vie.