Les acrobaties de Capoeira constituent les mouvements spectaculaires qui ont inspirés de nombreuses disciplines telles que le hip-hop, les tricks ou le parkour. On distingue les acrobaties au sol des acrobaties aériennes, les acrobaties à deux (balão ou cintura desprezada), les acrobaties linéaires, circulaires, utilisant les jambes, les bras et la tête.

Une acrobatie de Capoeira permet d'enrichir le volume du jeu, tout en maintenant la continuité de l'échange entre les deux capoeiristes. Du nom d'origine : "Floreio" qui signifie fleuri, l'acrobatie de Capoeira, telle la fleur de Rose, surprend de par sa beauté mais dissimule parfois une attaque redoutable qui comme la Rose, possède ses épines cachées derrière ses pétales colorées...

Les acrobaties (ou Floreios) sont un des éléments poétiques et créatifs de cet Art Noble qu'est la Capoeira...